Robotique

Ce module permet d'approfondir les notions de la robotique traitées dans le module Système polyarticulés et robotique. 

Modélisation mécanique en robotique : présentation des outils de modélisations géométrique, cinématique et dynamique des Systèmes Mécaniques Articulés (SMA) qui constituent les éléments matériels de la robotique, robots manipulateurs à architecture série ou parallèle, robots marcheurs, main mécanique articulée.
Fonctions intelligentes en robotique : dans le cadre de la programmation hors ligne des robots manipulateurs, différents thèmes sont traités : planification de trajectoires sans collision, accessibilité aux tâches, conception, synthèse de sites robotisés et placement optimal de robots, traitement des redondances et présentation des indices de performance.

Aucun

Cet enseignement s'appuie sur les connaissances acquises en Robotique. Il nécessite également des connaissances en algèbre matriciel et en calcul aux dérivés.