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Modélisation des mécanismes

  • Niveau d'étude

    Bac +3

  • Composante

    Sciences Fondamentales et Appliquées

Description

Théorie des mécanismes articulés. Analyse de liaisons usuelles et notions d'hyperstatisme. Composition de liaisons, liaisons en série et en parallèle. Chaines simples fermées et chaines complexes. Recherche des actions de liaison pour préparer le dimensionnement.

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Objectifs

Modéliser et concevoir la chaîne cinématique (mouvement et effort) d'un mécanisme par l'analyse des liaisons qui la composent.

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Heures d'enseignement

  • Modélisation des mécanismes - TDTD16h
  • Modélisation des mécanismes - TPTP20h
  • Modélisation des mécanismes - CMCM14h

Pré-requis nécessaires

Concepts de base de la mécanique

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Programme détaillé

Comprendre et caractériser les propriétés des liaisons mécaniques de base

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Compétences visées

Etre capable d'exprimer les caractéritiques d'une liaison à travers l'écriture de ses torseurs. Déterminer une liaison équivalente à une chaine de liaisons (série, parallèle, complexe).

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Bibliographie

HEORIE DES MECANISMES PARFAITS. Outils de conceptique par Antoine Leroy, aux éditions Tec & Doc Lavoisier, ISBN-13: 978-2743002268

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