Commande pour Robotique Mobile (projet)

Ce projet est l'occasion d'appliquer sur des systèmes réels les enseignements vus en dernière année en donnant une certaine autonomie quant au choix des méthodes à mettre en oeuvre pour commander ces systèmes. Le déroulement du projet se fait en trois grandes étapes :

• modéliser le processus à piloter et estimer ses paramètres,
• mettre en œuvre en simulation différents schémas de commande de ce système,
• implanter ces lois de commande sur le système à l'aide d'un logiciel de prototypage rapide.

• Modéliser le processus à piloter et estimer ses paramètres,
• Mettre en œuvre en simulation différents schémas de commande de ce système,
• Implanter ces lois de commande sur le système à l'aide d'un logiciel de prototypage rapide.