Identification 1 - Identification à temps continu

Après une présentation de quelques approches graphiques utilisées pour estimer des paramètres, cette partie s'intéresse tout d'abord à l'identification par des approches de type moindres carrés linéaires et plus particulièrement la technique des filtres à variables d'état. Dans un second temps, on s'intéresse à la technique des moindres carrés non linéaires pour laquelle les algorithmes de type gradient, Newton et Levenberg-Marquardt sont étudiés. Au final, l'association des deux approches permet d'avoir un outil performant pour l'estimation de paramètres de systèmes régis par des équations différentielles.

Savoir estimer les paramètres de systèmes régis par des équations différentielles.