R2.11 -Automatisme

Proposer une solution technique afin de définir l’implantation d’un îlot robotisé de production

Robotique Industrielle :
● Principe de fonctionnement (position solide dans l’espace, repère utilisateur, repère outil, repère point, principe des trajectoires)
● Risque matériel/humain associé à un robot, introduction à la sécurité
● Programmation avec entrées/sorties et simulation (Programmation Hors Ligne)
● Analyse et optimisation des trajectoires
● Implantation d'une cellule robotisée, caractéristiques et choix de robots

Apprentissages critiques :

● Situer les éléments d'un système simple et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps

● Choisir des solutions appropriées pour des cas simples en étant accompagné/guidé

R1.04 - Mathématiques appliquées et outils scientifiques