R2.01 -Mécanique

Cinématique, mise en place des concepts :
● Nature des mouvements, modélisation en cinématique (lien avec le schéma cinématique)
● Paramétrage des mouvements et des mécanismes (classe d’équivalence, repère, paramètres)
● Paramétrage de mécanisme boucle fermée, boucle ouverte
● Trajectoires, épure graphique
● Vitesse linéaire et vitesse angulaire
● Mouvements uniformes et variés
● Cinématique du solide approche graphique (équiprojectivité, CIR, composition)
Cinématique, approfondissement (approche analytique) :
● Repères de dérivation, repère de projection, dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour unobservateur situé dans le repère de dérivation
● Dérivation vectorielle
● Torseur cinématique, relation avec les liaisons normalisées
● Cinématique du solide, composition de mouvements
● Cinématique du contact (glissement, roulement et pivotement),
● Introduction aux mécanismes (nombre de boucles, d’inconnues, hyperstatisme...)

Apprentissages critiques :

● Situer les éléments d'un système simple et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps
● Interpréter les spécifications en fonction de leur représentation pour un système simple

R1.04 - Mathématiques appliquées et outils scientifiques : bases et repères orthonormés directs, composantes d’un vecteur, opérations sur les vecteurs, géométrie du triangle, trigonométrie, projection