R2.01 -Mécanique

Cinématique, mise en place des concepts :
• Nature des mouvements, modélisation en cinématique (lien avec le schéma cinématique)
• Paramétrage des mouvements et des mécanismes (classe d’équivalence, repère, paramètres)
• Paramétrage de mécanisme boucle fermée, boucle ouverte
• Trajectoires, épure graphique
• Vitesse linéaire et vitesse angulaire
• Mouvements uniformes et variés
• Cinématique du solide approche graphique (équiprojectivité, CIR, composition)
Cinématique, approfondissement (approche analytique) :
• Repères de dérivation, repère de projection, dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour un 
observateur situé dans le repère de dérivation
• Dérivation vectorielle
• Torseur cinématique, relation avec les liaisons normalisées
• Cinématique du solide, composition de mouvements
• Cinématique du contact (glissement, roulement et pivotement),
• Introduction aux mécanismes (nombre de boucles, d’inconnues, hyperstatisme...)

Apprentissages critiques :

● Situer les éléments d'un système simple et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps
● Interpréter les spécifications en fonction de leur représentation pour un système simple

Prérequis
R1.01 – Mécanique
R2.04 - Mathématiques appliquées et outils scientifiques