Robotique 4.08

À l’issue de cette ressource, l’étudiant doit être capable de :

–  Mettre en œuvre un robot industriel (ou cobot) à partir d’un cahier des charges d’automatisme ;

–  Savoir appréhender et intégrer (conception et réalisation) des systèmes industriels robotisés dans une unité de production ;

–  Savoir utiliser un environnement de programmation hors ligne CAO pour la réalisation de cellules robotisées ;

–  Réaliser, valider et débugger une programmation robotique à l’aide d’un langage évolué.

Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissages visés sont :

– Introduction à la robotique :

   – Concepts fondamentaux, classification des robots, description d’un robot ;

   – Définition et domaines d’applications, paramètres importants du choix d’un robot.

– Mise en œuvre de robots dans leur environnement :

   – Sécurité, installation robots (fixation, positionnement, câblages, connectique), calibration... ;

   – Réglage et mise au point.

– Programmation robotique :

   – Généralité sur les systèmes d’exploitation et les langages de programmation de la filière robotique ;

   – Initiation à un langage de programmation fonctionnelle ou orientée objet ou multitâche.

– Principe de programmation d’une trajectoire :

   – Déplacement manuel du robot, notion de référentiel outil ou objet ;

   – Création d’un programme en ligne ou hors ligne ;

   – Instruction de mouvement, création/modification de points et de vitesses... ;

   – Planification et optimisation de trajectoire sur bras robotique.

– Assurer le maintien en condition opérationnelle d’un système

– Intégrer un système de commande et de contrôle dans un procédé industriel

– Concevoir la partie GEII d’un système

– Vérifier la partie GEII d’un système