• Votre sélection est vide.

    Enregistrez les diplômes, parcours ou enseignements de votre choix.

Robotique

  • ECTS

    6 crédits

  • Composante

    Sciences Fondamentales et Appliquées

  • Volume horaire

    54h

Description

Outils d’analyse et de modélisation des parties opératives des machines de production.

Lire plus

Objectifs

Cette UE apporte aux étudiants des connaissances et des compétences leur permettant de modéliser, de programmer et d'intégrer des systèmes polyarticulés tels que les robots, les manipulateurs et plus généralement des systèmes robotisés dans un système automatisé de production.

Lire plus

Heures d'enseignement

  • Robotique - CMCM14h
  • Robotique - TDTD16h
  • Robotique - TPTP24h

Pré-requis nécessaires

UE Génie mécanique

Lire plus

Programme détaillé

Modélisation mécanique en robotique : présentation des outils de modélisations géométrique et cinématique des systèmes mécaniques articulés.

CAO et simulation dynamique de ces systèmes.

Conception de cellules robotiques sous environnement de CAO-Robotique.

Programmation de robots industriels sur les plateformes mises à disposition de la formation (Kuka, Fanuc, Staübli).

Lire plus

Compétences visées

Choisir une architecture de robot pour réaliser des tâches identifiées.

Réaliser l'étude d'intégration d'un robot dans une ligne de production.

Programmer un robot industriel pour effectuer des tâches simples.

Lire plus