Mécatronique 5.12

À l’issue de cette ressource, l’étudiant doit être capable de :

• Mettre en œuvre des techniques de commandes d’axes numériques ;
• Mettre en œuvre les outils de réglages des correcteurs présents dans les variateurs industriels utilisés en commande d’axes ;
• Appliquer les méthodes d’analyse, de synthèse et de programmation de logiciels de systèmes de contrôle-commande au pilotage de machines à axes numériques ;
• Dimensionner, programmer et régler des axes de mouvements numériques.

Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :

• Dimensionnement d’un axe numérique ;
• Dimensionnement mécanique en fonction d’un cahier des charge ;
• Identification des contraintes mécaniques (position, vitesse, accélération, masse, inertie, couple) ;
• Programmation de variateurs industriels ;
• Identification des systèmes asservis ;
• Identification des différentes boucles de régulation ;
• Réalisation du programme de commande d’un axe numérique.