Automatique 3.06

À l’issue de cette ressource, l’étudiant doit être capable de :

– Comprendre les objectifs de l’automatique ;

– Distinguer et définir les éléments qui composent un système élémentaire ;

– Manipuler les fonctions de transfert d’une boucle ouverte et fermée ;

– Identifier/modéliser un système dans son environnement ;

– Analyser les performances statiques et dynamiques d’un système asservi.

L’automatique touche à l’étude, l’analyse et au contrôle des systèmes dynamiques industriels ou non. Dans un cadre à temps continu, nous nous focaliserons sur les systèmes élémentaires et leurs combinaisons.

Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :

– Définition de la notion de système ;

–  Distinguer les différents éléments qui composent un système ;

–  Comprendre et analyser un schéma fonctionnel d’une installation, un schéma de régulation ou un schéma bloc ainsi

que la notion de système.

– Introduction à la modélisation et la fonction de transfert :

–  Connaître les étapes principales menant à la modélisation mathématique des systèmes ;

–  Déterminer la fonction de transfert à partir d’une équation différentielle traduisant le comportement d’un système

linéaire à paramètres constants ;

–  Établir la campagne de mesures pour la modélisation des systèmes et analyser les résultats.

– Systèmes élémentaires, analyses temporelle et/ou fréquentielle :

– Comprendre et prédire le comportement/fonctionnement d’un système élémentaire ;

– Mettre en œuvre des outils et des critères d’analyses temporelles et/ou fréquentielles.

– Identification des systèmes élémentaires :

– Mettre en œuvre, sur la base de mesures "terrain", des outils, par exemple graphiques, d’identification/estimation ; – Vérifier et valider le modèle obtenu.

– Systèmes bouclés, performances (stabilité, précision, rapidité) :

–  Réaliser une boucle fermée à partir d’un signal issu d’un capteur ;

–  Évaluer les performances d’un système bouclé en terme de stabilité, précision et rapidité en lien avec le cahier des

charges.

– Assurer le maintien en condition opérationnelle d’un système

– Intégrer un système de commande et de contrôle dans un procédé industriel

– Concevoir la partie GEII d’un système

– Vérifier la partie GEII d’un système