Motion control

ECTS

6.0

Nombre d'heures

50.0

Période de l'année

Semestre 9

Présentation

A partir de l'étude d'un système mécanique complexe il faudra : modéliser, simuler (utilisation du logiciel Matlab), mettre en œuvre les techniques de régulation cascades et des boucles d’anticipation de vitesse et d’accélération.
- Implémenter des filtres de notch et bicarré dans les systèmes mécaniques très dynamiques présentant une certaine souplesse de transmission

Objectifs

Etude des problématiques de la commande d’axes sur les machines spéciales à  grande
 dynamique.

Conditions d'admission

Commande électrique,  Transmission de puissance

Compétences visées

être capable en bureau d'étude de modéliser-identifier et d'asservir la partie contrôle du mouvement sur des machines spéciales.

Syllabus

Cet élement de formation présente la structure des  commandes d'axes industriels et plus précisemment l'étude et le dimensionnement des régulateurs utilisés en "motion control", ainsi que les problèmatiques rencontrées  dans les systèmes à dynamique élevée.

Diplômes intégrant cette UE

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