Commande électrique et dimensionnement des systèmes

ECTS

6.0

Nombre d'heures

64.0

Période de l'année

Semestre 7

Présentation

Principes fondamentaux de la commande d'axes moteurs

Objectifs

Dans des cas simples : - savoir modéliser et simuler ( Matlab) un système de commande d'axes moteurs.
- maitriser le réglage des différentes boucles de régulation (vitesse, position  et d'anticipation) .

Conditions d'admission

Electronique d'interfaçage, Systèmes électriques et énergie, Automatique, Modélisation des mécanismes et des systèmes.

Volume horaire

TP32
CM18
TD14

Compétences visées

Etre capable de régler les différentes boucles de régulation (vitesse, position  et d'anticipation) dans les variateurs de moteurs courant continu (brushed) et synchrone ( brushless).

Syllabus

Eléments d'un système de commande d'axes moteurs courant continu.
Modélisation dynamique du système.
Technique d'implémentation et de calcul des différentes boucles de régulation.
Spécificité de la machine brushless et  étude de son contrôle d'axe.

Diplômes intégrant cette UE

Méthode d'enseignementEn présence

Composante

Lieu(x)

  • Futuroscope
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