Commande avancée

ECTS

6.0

Nombre d'heures

64.0

Niveau d'étude

Bac +5

Période de l'année

Semestre 9

Présentation

Le cours comprend quatre parties :

  • La 1ère partie présente des rappels sur l'espace d'état des systèmes SISO et MIMO, sur les opérations sur les blocs, sur l’observabilité, la commandabilité et la réalisation minimale et elle introduit la synthèse de correcteurs stabilisants.
  • Dans la 2ème partie, la synthèse de la commande H∞ est présentée. Le passage entre fonctions de transfert et représentations d'état est rappelé et les matrices de pondérations, la notion de système augmenté robuste, de filtres fréquentiels et la résolution des équations de Riccati sont présentées.
  • Dans la 3ème partie, les commandes par retour d'état, par retour statique de sortie et par retour dynamique de sortie sont abordées.

Une introduction aux inégalités matricielles linéaires (LMI)est faite et la synthèse de correcteurs H∞ et H2 par LMI est ensuite présentée.

Le placement de pôles dans une région et la prise en compte des incertitudes polytopiques sont également présentés.

  • Dans la 4èmepartie, la commande par modes glissants du 1er ordre est présentée, ainsi que son application sur un système électrique.

Objectifs

L’objectif de ce cours est d’introduire les méthodes et outils modernes de commande des systèmes multivariables.

Volume horaire

Cours magistral24
Travaux pratiques16
Travaux dirigés24

Diplômes intégrant cette UE

Méthode d'enseignement En présence

Composante

Lieu(x)

  • Poitiers-Campus
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