Robotique

ECTS

6.0

Nombre d'heures

54.0

Présentation

Outils d’analyse et de modélisation des parties opératives des machines de production.

Objectifs

Cette UE apporte aux étudiants des connaissances et des compétences leur permettant de modéliser, de programmer et d'intégrer des systèmes polyarticulés tels que les robots, les manipulateurs et plus généralement des systèmes robotisés dans un système automatisé de production.

Conditions d'admission

UE Génie mécanique

Volume horaire

Cours magistral14
Travaux pratiques24
Travaux dirigés16

Compétences visées

Choisir une architecture de robot pour réaliser des tâches identifiées.

Réaliser l'étude d'intégration d'un robot dans une ligne de production.

Programmer un robot industriel pour effectuer des tâches simples.

Syllabus

Modélisation mécanique en robotique : présentation des outils de modélisations géométrique et cinématique des systèmes mécaniques articulés.

CAO et simulation dynamique de ces systèmes.

Conception de cellules robotiques sous environnement de CAO-Robotique.

Programmation de robots industriels sur les plateformes mises à disposition de la formation (Kuka, Fanuc, Staübli).

Méthode d'enseignement En présence

Composante

Lieu(x)

  • Futuroscope
Logo

Nous contacter

15, rue de l'Hôtel Dieu
TSA 71117
86073 POITIERS Cedex 9 - France
Tél : (33) (0)5 49 45 30 00
Fax: (33) (0)5 49 45 30 50

Réseaux sociaux