ECTS
6 crédits
Composante
Sciences Fondamentales et Appliquées
Description
Outils d’analyse et de modélisation des parties opératives des machines de production.
Objectifs
Cette UE apporte aux étudiants des connaissances et des compétences leur permettant de modéliser, de programmer et d'intégrer des systèmes polyarticulés tels que les robots, les manipulateurs et plus généralement des systèmes robotisés dans un système automatisé de production.
Heures d'enseignement
- CMCM14h
- TDTD16h
- TPTP24h
Pré-requis obligatoires
UE Génie mécanique
Programme détaillé
Modélisation mécanique en robotique : présentation des outils de modélisations géométrique et cinématique des systèmes mécaniques articulés.
CAO et simulation dynamique de ces systèmes.
Conception de cellules robotiques sous environnement de CAO-Robotique.
Programmation de robots industriels sur les plateformes mises à disposition de la formation (Kuka, Fanuc, Staübli).
Compétences visées
Choisir une architecture de robot pour réaliser des tâches identifiées.
Réaliser l'étude d'intégration d'un robot dans une ligne de production.
Programmer un robot industriel pour effectuer des tâches simples.