Modélisation des mécanismes

Niveau d'étude

Bac +3

Présentation

Théorie des mécanismes articulés. Analyse de liaisons usuelles et notions d'hyperstatisme. Composition de liaisons, liaisons en série et en parallèle. Chaines simples fermées et chaines complexes. Recherche des actions de liaison pour préparer le dimensionnement.

Objectifs

Modéliser et concevoir la chaîne cinématique (mouvement et effort) d'un mécanisme par l'analyse des liaisons qui la composent.

Conditions d'admission

Concepts de base de la mécanique

Compétences visées

Etre capable d'exprimer les caractéritiques d'une liaison à travers l'écriture de ses torseurs. Déterminer une liaison équivalente à une chaine de liaisons (série, parallèle, complexe).

Syllabus

Comprendre et caractériser les propriétés des liaisons mécaniques de base

Bibliographie

HEORIE DES MECANISMES PARFAITS. Outils de conceptique par Antoine Leroy, aux éditions Tec & Doc Lavoisier, ISBN-13: 978-2743002268

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  • Futuroscope
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