Principe fondamental de la dynamique, Matrice d'Inertie, Energie cinétique Energie : puissance, travail, énergie- potentielle, Principe des travaux virtuels - Equation de Lagrange , théorème de l'énergie cinétique, Systèmes avec Liaison, Multiplicateur de Lagrange, Equilibre et stabilité, linéarisation, initiation aux vibrations linéaires.
Modéliser et paramétrer des mécanismes, des pièces mécaniques et des liaisons, analyse et interprétation des résultats.
Dynamique des systèmes articulés.
