Mécanique analytique

Présentation

Principe fondamental de la dynamique, Matrice d'Inertie, Energie cinétique  Energie : puissance, travail, énergie- potentielle, Principe des travaux virtuels - Equation de Lagrange , théorème de l'énergie cinétique, Systèmes avec Liaison, Multiplicateur de Lagrange, Equilibre et stabilité, linéarisation, initiation aux vibrations linéaires.

Objectifs

Modéliser et paramétrer des mécanismes, des pièces mécaniques et des liaisons, analyse et interprétation des résultats.

Conditions d'admission

Dynamique des systèmes articulés.

Volume horaire

Cours magistral22
Travaux dirigés28

Diplômes intégrant cette UE

Composante

Lieu(x)

  • Futuroscope
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