Composante
Sciences Fondamentales et Appliquées
Description
Principe fondamental de la dynamique, Matrice d'Inertie, Energie cinétique Energie : puissance, travail, énergie- potentielle, Principe des travaux virtuels - Equation de Lagrange , Equilibre et stabilité, linéarisation
Objectifs
Modéliser et paramétrer des mécanismes, des pièces mécaniques et des liaisons, analyse et interprétation des résultats.
Heures d'enseignement
- CMCM22h
- TDTD24h
Pré-requis obligatoires
Dynamique des systèmes articulés.