Niveau d'étude
Bac +3
Composante
Sciences Fondamentales et Appliquées
Description
Théorie des mécanismes articulés. Analyse de liaisons usuelles et notions d'hyperstatisme. Composition de liaisons, liaisons en série et en parallèle. Chaines simples fermées et chaines complexes. Recherche des actions de liaison pour préparer le dimensionnement.
Objectifs
Modéliser et concevoir la chaîne cinématique (mouvement et effort) d'un mécanisme par l'analyse des liaisons qui la composent.
Heures d'enseignement
- TDTD12h
- TPTP20h
- CMCM14h
Pré-requis obligatoires
Concepts de base de la mécanique
Programme détaillé
Comprendre et caractériser les propriétés des liaisons mécaniques de base
Compétences visées
Etre capable d'exprimer les caractéristiques d'une liaison à travers l'écriture de ses torseurs. Déterminer une liaison équivalente à une chaine de liaisons (série, parallèle, complexe).
Bibliographie
THEORIE DES MECANISMES PARFAITS. Outils de conceptique par Antoine Leroy, aux éditions Tec & Doc Lavoisier, ISBN-13: 978-2743002268