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Commande pour Robotique Mobile (projet)

  • Niveau d'étude

    Bac +5

  • Composante

    ENSIP : Ecole nationale supérieure d'ingénieurs de Poitiers

Description

Ce projet est l'occasion d'appliquer sur des systèmes réels les enseignements vus en dernière année en donnant une certaine autonomie quant au choix des méthodes à mettre en oeuvre pour commander ces systèmes. Le déroulement du projet se fait en trois grandes étapes :

  • modéliser le processus à piloter et estimer ses paramètres,
  • mettre en œuvre en simulation différents schémas de commande de ce système,
  • implanter ces lois de commande sur le système à l'aide d'un logiciel de prototypage rapide.
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Objectifs

  • Modéliser le processus à piloter et estimer ses paramètres,
  • Mettre en œuvre en simulation différents schémas de commande de ce système,
  • Implanter ces lois de commande sur le système à l'aide d'un logiciel de prototypage rapide.
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Heures d'enseignement

  • Commande pour robotique mobile - TPTP24h