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R2.11 -Automatisme

  • Composante

    Institut universitaire de technologie d'Angoulême

Description

Proposer une solution technique afin de définir l’implantation d’un îlot robotisé de production

Robotique Industrielle :
● Principe de fonctionnement (position solide dans l’espace, repère utilisateur, repère outil, repère point, principe des trajectoires)
● Risque matériel/humain associé à un robot, introduction à la sécurité
● Programmation avec entrées/sorties et simulation (Programmation Hors Ligne)
● Analyse et optimisation des trajectoires
● Implantation d'une cellule robotisée, caractéristiques et choix de robots

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Objectifs

Apprentissages critiques :

● Situer les éléments d'un système simple et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps

● Choisir des solutions appropriées pour des cas simples en étant accompagné/guidé

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Heures d'enseignement

  • R2.11 -Automatisme CMCM5h
  • R2.11 -Automatisme TDTD10h
  • R2.11 -Automatisme TPTP11h

Pré-requis nécessaires

R1.04 - Mathématiques appliquées et outils scientifiques

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