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Dynamique des systèmes articulés

  • Niveau d'étude

    Bac +2

  • ECTS

    6 crédits

  • Composante

    Sciences Fondamentales et Appliquées

Description

Rappels de calcul vectoriel et notion de torseur; Cinématique du solide : composition des mouvements, champ des vecteurs vitesses, accélération, mouvements plan/plan; géométrie des masses et cinétique : masse, élements d'inertie, torseur cinétique et dynamique; actions mécaniques: gravité, actions de contact (liaisons et loi de Coulomb); Dynamique du Solide, application aux mécanismes.
La partie du module en APP a pour but d'apprendre aux étudiants les outils de communication en génie mécanique et design industriel.
- Initiation au dessin industriel
- Lecture de plans de systèmes mécaniques
- Schématisation de systèmes mécaniques
- Initiation et utilisation des outils pour la Conception Assistée par Ordinateur (CAO)

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Objectifs

Modéliser un mécanisme constitué de solides indéformables.

Connaitre les liaisons

Représenter un mécanisme

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Heures d'enseignement

  • Dynamique des systèmes articulés - CMCM24h
  • Dynamique des systèmes articulés - TDTD26h
  • Dynamique des systèmes articulés - A-ATPApprentissage et évaluation entre pairs - TP16h

Pré-requis nécessaires

UE Sciences pour l'ingénieur du L1

UE Physique générale du L1

calcul vectoriel, géométrie, trigonométrie, mécanique du point….

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