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Motion control

  • ECTS

    6 crédits

  • Composante

    Sciences Fondamentales et Appliquées

  • Volume horaire

    50h

  • Période de l'année

    Semestre 9

Description

A partir de l'étude d'un système mécanique complexe il faudra : modéliser, simuler (utilisation du logiciel Matlab), mettre en œuvre les techniques de régulation cascades et des boucles d’anticipation de vitesse et d’accélération.
- Implémenter des filtres de notch et bicarré dans les systèmes mécaniques très dynamiques présentant une certaine souplesse de transmission

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Objectifs

Etude des problématiques de la commande d’axes sur les machines spéciales à  grande
 dynamique.

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Heures d'enseignement

  • Motion control - TDTD15h
  • Motion control - TPTP20h
  • Motion control - CMCM15h

Pré-requis nécessaires

Commande électrique,  Transmission de puissance

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Syllabus

Cet élement de formation présente la structure des  commandes d'axes industriels et plus précisemment l'étude et le dimensionnement des régulateurs utilisés en "motion control", ainsi que les problèmatiques rencontrées  dans les systèmes à dynamique élevée.

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Compétences visées

être capable en bureau d'étude de modéliser-identifier et d'asservir la partie contrôle du mouvement sur des machines spéciales.

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