ECTS
6 crédits
Composante
Sciences Fondamentales et Appliquées
Volume horaire
50h
Période de l'année
Semestre 9
Description
A partir de l'étude d'un système mécanique complexe il faudra : modéliser, simuler (utilisation du logiciel Matlab), mettre en œuvre les techniques de régulation cascades et des boucles d’anticipation de vitesse et d’accélération.
- Implémenter des filtres de notch et bicarré dans les systèmes mécaniques très dynamiques présentant une certaine souplesse de transmission
Objectifs
Etude des problématiques de la commande d’axes sur les machines spéciales à grande
dynamique.
Heures d'enseignement
- Motion control - TDTD15h
- Motion control - TPTP20h
- Motion control - CMCM15h
Pré-requis nécessaires
Commande électrique, Transmission de puissance
Syllabus
Cet élement de formation présente la structure des commandes d'axes industriels et plus précisemment l'étude et le dimensionnement des régulateurs utilisés en "motion control", ainsi que les problèmatiques rencontrées dans les systèmes à dynamique élevée.
Compétences visées
être capable en bureau d'étude de modéliser-identifier et d'asservir la partie contrôle du mouvement sur des machines spéciales.