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Commande électrique et dimensionnement des systèmes

  • ECTS

    6 crédits

  • Composante

    Sciences Fondamentales et Appliquées

  • Volume horaire

    64h

  • Période de l'année

    Semestre 7

Description

Principes fondamentaux de la commande d'axes moteurs

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Objectifs

Dans des cas simples : - savoir modéliser et simuler ( Matlab) un système de commande d'axes moteurs.
- maitriser le réglage des différentes boucles de régulation (vitesse, position  et d'anticipation) .

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Heures d'enseignement

  • Commande électrique et dimensionnement des systèmes - TPTP32h
  • Commande électrique et dimensionnement des systèmes - CMCM18h
  • Commande électrique et dimensionnement des systèmes - TDTD14h

Pré-requis nécessaires

Electronique d'interfaçage, Systèmes électriques et énergie, Automatique, Modélisation des mécanismes et des systèmes.

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Syllabus

Eléments d'un système de commande d'axes moteurs courant continu.
Modélisation dynamique du système.
Technique d'implémentation et de calcul des différentes boucles de régulation.
Spécificité de la machine brushless et  étude de son contrôle d'axe.

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Compétences visées

Etre capable de régler les différentes boucles de régulation (vitesse, position  et d'anticipation) dans les variateurs de moteurs courant continu (brushed) et synchrone ( brushless).

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