ECTS
6 crédits
Composante
Sciences Fondamentales et Appliquées
Volume horaire
64h
Période de l'année
Semestre 7
Description
Principes fondamentaux de la commande d'axes moteurs
Objectifs
Dans des cas simples : - savoir modéliser et simuler ( Matlab) un système de commande d'axes moteurs.
- maitriser le réglage des différentes boucles de régulation (vitesse, position et d'anticipation) .
Heures d'enseignement
- Commande électrique et dimensionnement des systèmes - TPTP32h
- Commande électrique et dimensionnement des systèmes - CMCM18h
- Commande électrique et dimensionnement des systèmes - TDTD14h
Pré-requis nécessaires
Electronique d'interfaçage, Systèmes électriques et énergie, Automatique, Modélisation des mécanismes et des systèmes.
Syllabus
Eléments d'un système de commande d'axes moteurs courant continu.
Modélisation dynamique du système.
Technique d'implémentation et de calcul des différentes boucles de régulation.
Spécificité de la machine brushless et étude de son contrôle d'axe.
Compétences visées
Etre capable de régler les différentes boucles de régulation (vitesse, position et d'anticipation) dans les variateurs de moteurs courant continu (brushed) et synchrone ( brushless).