Commande électrique et dimensionnement des systèmes

Principes fondamentaux de la commande d'axes moteurs

Dans des cas simples : - savoir modéliser et simuler ( Matlab) un système de commande d'axes moteurs.
- maitriser le réglage des différentes boucles de régulation (vitesse, position  et d'anticipation) .

Electronique d'interfaçage, Systèmes électriques et énergie, Automatique, Modélisation des mécanismes et des systèmes.

Etre capable de régler les différentes boucles de régulation (vitesse, position  et d'anticipation) dans les variateurs de moteurs courant continu (brushed) et synchrone ( brushless).

Eléments d'un système de commande d'axes moteurs courant continu.
Modélisation dynamique du système.
Technique d'implémentation et de calcul des différentes boucles de régulation.
Spécificité de la machine brushless et  étude de son contrôle d'axe.