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Mécanique analytique

  • Composante

    Sciences Fondamentales et Appliquées

Description

Principe fondamental de la dynamique, Matrice d'Inertie, Energie cinétique  Energie : puissance, travail, énergie- potentielle, Principe des travaux virtuels - Equation de Lagrange , théorème de l'énergie cinétique, Systèmes avec Liaison, Multiplicateur de Lagrange, Equilibre et stabilité, linéarisation, initiation aux vibrations linéaires.

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Objectifs

Modéliser et paramétrer des mécanismes, des pièces mécaniques et des liaisons, analyse et interprétation des résultats.

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Heures d'enseignement

  • Mécanique analytique - CMCM22h
  • Mécanique analytique - TDTD28h

Pré-requis nécessaires

Dynamique des systèmes articulés.

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