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Robotique

  • ECTS

    6 crédits

  • Composante

    Sciences Fondamentales et Appliquées

  • Volume horaire

    50h

  • Période de l'année

    Semestre 9

Description

Ce module permet d'approfondir les notions de la robotique traitées dans le module Système polyarticulés et robotique. 

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Objectifs

Modélisation mécanique en robotique : présentation des outils de modélisations géométrique, cinématique et dynamique des Systèmes Mécaniques Articulés (SMA) qui constituent les éléments matériels de la robotique, robots manipulateurs à architecture série ou parallèle, robots marcheurs, main mécanique articulée.
Fonctions intelligentes en robotique : dans le cadre de la programmation hors ligne des robots manipulateurs, différents thèmes sont traités : planification de trajectoires sans collision, accessibilité aux tâches, conception, synthèse de sites robotisés et placement optimal de robots, traitement des redondances et présentation des indices de performance.

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Heures d'enseignement

  • Robotique - TPTP12h
  • Robotique - CMCM18h
  • Robotique - TDTD18h

Pré-requis nécessaires

Compétences visées

Cet enseignement s'appuie sur les connaissances acquises en Robotique. Il nécessite également des connaissances en algèbre matriciel et en calcul aux dérivés.

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